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产品参数：

工作电压：4.8～8.4V         

耗电流：20mA/6V       

工作温度：-10℃+50℃

支持输入信号：PWM（50-333Hz）/FUTABA S.BUS

输出舵机信号：1520uS（333Hz）                         

控制系统：PID 控制系统

产品尺寸：22x22x12.6

产品重量：7克

开关功能设置

SW 设置开关（舵机行程设置、正反向设置）：

行程设置：

       按着 SW 开关上电，红绿灯同时慢闪，进入舵机行程设置，旋转遥控器方向舵，使舵机转到所需要的位置上（可向左/右边），短按一下SW 开关，红绿灯快

闪 2 下，红灯变成常亮，绿灯慢闪，表示这个行程已经保存，再旋转遥控器方向舵，使舵机转到另一个方向所需要的位置，短按一下开关，红绿灯快闪 2 下，然

后红绿灯亮起，表示这个行程也已经保存。2S 后陀螺仪自动进入初始化，初始化完成后可以正常工作。

行程恢复默认设置：

       按着SW开关上电进入行程设置模式，长按开关 3S 后，红绿灯开始交替闪烁，2S 后恢复成默认设置。然后进入初始化，初始化完成后可以正常工作。

感度正反向设置：

        正常工作状态下，长按 SW 开关 3S 后，绿灯慢闪烁 3 次，切换感度正反向。

信号输入模式

        1. PWM（50-333Hz）适用于大部分遥控系统，当感度线不插入时，使用陀螺仪本身电 位器来做感度模式控制。

        2.   FUTABA S.BUS 适用于 FUTABA S.BUS 遥控系统，当使用 S.BUS 信号输入，默认 CH3 通道做感度模式控制，陀螺仪感度线不用。

感度模式功能

1.利用遥控感度通道进行感度调整（SBUS 输入时默认），范围从-100%~0~ +100%。 当有使用感度通道工作时，绿灯常亮。

           a. 0 为没有感度。 b. -100% / +100%为感度最大。

           2.当没有使用感度线输入时，使用陀螺仪本身电位器来做感度大小调整。红灯 常亮

LED                       状态

绿色快闪          陀螺仪初始化

绿色慢闪          遥控信号丢失

绿色常亮          工作模式/感度通道调整感度

红色常亮          工作模式/ 陀螺仪电位器调整感度

红色慢闪          感度正反向设置

黄色慢闪          行程设置模式